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开源物理AI
具身数据采集
图书:从预测到行动
① 数据收集 → ② 模型选择 → ③ 训练 → ④ 评测 → ⑤ 部署,研究者在每一步出口的「干预门 🧑🔬」做判断,
失败样本回流驱动迭代,最终沉淀为 新模型 · 原理 · 论文 · 产品 · 专利/IP。
案例信息基于各项目公开论文/技术报告(截至模型知识时点),版本可能已更新,请以仓库为准;「专利/IP」栏为示意,未核实。
研 究 产 出
通用方法论:给 Agent 用的流水线契约
把每一步定义为「输入 → 产出物 → 质量门 → 人工干预点 → 可自动化动作」。Agent 负责执行与自动检查,研究者在质量门处做关键判断。这样流水线就能被契约化、编排、部分自动化。
⟲ 回流规则(关键):失败样本先做归因,再回到对应步骤,不一定回到第一步。
数据问题(标注错、分布缺口)回到 ①;能力上限或归纳偏置不对回到 ②;欠拟合、不稳定或配方问题回到 ③;指标与真实目标不一致时,先修 ④ 的评测本身。
每次回流都要记录「失败样本 → 归因 → 改动 → 指标变化」,这条记录本身就是「原理」与「论文」的素材。
📜 导出 JSON 流水线契约(可作为 Agent 的任务规划模板)